Autoryzowany dystrybutor AgileX Robotics – wsparcie techniczne po polsku, niemiecku i angielsku.

ComNav M900 GNSS – sensory ComNav, widok główny
Sensory · ComNav

ComNav M900 GNSS

ComNav M900 (marka SinoGNSS) to dwuantenowy odbiornik GNSS RTK z wbudowanym IMU: 1226 kanałów, GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo i SBAS, dokładność RTK 8 mm + 1 ppm w poziomie i 15 mm + 1 ppm w pionie, kurs z dwóch anten, pozycja do 20 Hz. Nawigacja INS+GNSS utrzymuje pozycję i kurs przy zasłoniętym sygnale. Obudowa IP68, zasilanie 5-27 V, pobór 3 W, masa ok. 1 kg.

Wycena indywidualna
Cena po zapytaniu
Zapytaj o cenę

Wycena indywidualna - odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.

Opis produktu

Jeden odbiornik może pracować jako stacja bazowa albo jako rover. Inicjalizacja RTK trwa poniżej 10 s, zimny start poniżej 50 s, ponowne przechwycenie sygnału 1,5 s. Kurs liczony z dwóch anten ma dokładność (0,2/R)°, gdzie R to odległość anten w metrach: przy antenach rozstawionych o 1 m daje to 0,2°. Dane korekcyjne RTCM 2.x i 3.x oraz CMR, wyjście NMEA 0183, ComNav Binary i BINEX; pamięć 8 GB nagrywa dane w pętli.

Łączność: dwa porty LEMO (RS232, CAN, USB), Ethernet RJ45, Bluetooth 4.0, Wi-Fi, modem UHF 410-470 MHz i moduł 4G z obsługą NTRIP. Konfiguracja odbywa się przez serwer www, na obudowie są wyświetlacz OLED i cztery diody. Odbiornik pracuje od -40 do +75 °C i jest zaprojektowany tak, by przetrwać upadek z 1 m na beton. Anteny GNSS (helikalna AT160 lub geodezyjna AT360) są u producenta opcją; zakres dostawy w naszej ofercie potwierdzamy przy wycenie. Sterownika ROS producent nie publikuje.

Zastosowania

Systemy bezzałogowe i UGV

Producent przeznacza M900 do systemów bezzałogowych i nawigacji: pojazdów naziemnych UGV i pokrewnych układów sterowania.

Stacja bazowa RTK albo rover

Ten sam odbiornik pełni obie role, więc dwa egzemplarze tworzą własną sieć RTK bez zewnętrznego dostawcy korekt.

Praca przy zasłoniętym sygnale

Wbudowany IMU i fuzja INS+GNSS utrzymują ciągłą pozycję i kurs przy przejeździe pod drzewami, przy budynkach i w innych miejscach o słabym sygnale.

Flota i zastosowania morskie

Producent wymienia zarządzanie flotą i zastosowania morskie; obudowa IP68 i zakres -40 do +75 °C odpowiadają pracy na zewnątrz.

Specyfikacja

Liczba kanałów 1226
Systemy satelitarne GPS, BeiDou (BDS-2, BDS-3), GLONASS, Galileo, QZSS, IRNSS, SBAS; L-Band opcjonalnie
Dokładność RTK 8 mm + 1 ppm w poziomie; 15 mm + 1 ppm w pionie
Dokładność DGPS poniżej 0,4 m
Dokładność autonomiczna 1,5 m 3D RMS
Dokładność kursu (0,2/R)°, R = odległość anten w metrach
Dokładność prędkości 0,03 m/s
Częstotliwość wyjściowa do 20 Hz
Czas inicjalizacji RTK poniżej 10 s
Czas startu zimny poniżej 50 s, ciepły poniżej 45 s, gorący poniżej 15 s
Nawigacja inercyjna wbudowany moduł IMU, fuzja INS+GNSS
Interfejsy 2 × LEMO 7-pin (RS232, CAN, USB 2.0), 1 × RJ45 Ethernet
Łączność bezprzewodowa Bluetooth 4.0, Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac, modem UHF 410-470 MHz, 4G (NTRIP)
Złącza antenowe 3 × TNC (2 × GNSS, 1 × UHF), 1 × SMA (4G)
Formaty danych RTCM 2.x / 3.x, CMR/CMR+; NMEA 0183, ComNav Binary, BINEX
Pamięć 8 GB (nagrywanie w pętli)
Napięcie zasilania 5-27 V DC
Pobór mocy 3 W
Wymiary 185 × 171 × 56 mm (ze złączami)
Masa ok. 1 kg
Stopień ochrony IP68
Temperatura pracy -40 do +75 °C
Anteny opcja producenta: helikalna AT160 lub geodezyjna AT360
ROS brak sterownika producenta

Cenę tej pozycji ustalamy indywidualnie - zależy od konfiguracji. Prosimy o zapytanie, odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego.

Pliki do pobrania

Wysyłka

Wysyłamy w opakowaniu producenta z magazynu w Bielanach Wrocławskich. Wymiary i masę przesyłki podajemy w ofercie.