Automatyka przemysłowa i automatyzacja z robotami
Automatyka przemysłowa to urządzenia, które mierzą, liczą i wykonują ruch bez udziału człowieka. Automatyzacja to użycie ich w konkretnym procesie: transporcie, kontroli, podawaniu detali. AI Robotyka dostarcza tę część automatyki, która wiąże się z robotami: czujniki, komputery i same roboty.
Nie sprzedajemy sterowników PLC, napędów ani paneli operatorskich. Te elementy dobiera integrator linii, z którym nasz sprzęt łączy się przez standardowe interfejsy.
Czujniki - zmysły maszyny
Skanery LiDAR 2D i 3D mierzą odległość do przeszkód. Kamery głębi Intel RealSense dają obraz z informacją o odległości. Moduł IMU i odbiorniki GNSS podają położenie maszyny. Wszystkie znajdziesz w kategorii sensory do robotów.
Komputery przemysłowe
Dane z czujników trzeba przetworzyć na miejscu. Służą do tego komputery przemysłowe APQ z procesorem Intel i7 oraz zestawy NVIDIA Jetson do modeli sztucznej inteligencji.
Robot jako element automatyzacji
W zautomatyzowanym procesie robot wykonuje ruch: robot mobilny przewozi, a ramię robotyczne podaje i montuje. Klasy maszyn opisuje strona roboty przemysłowe.
Z resztą zakładu robot rozmawia przez interfejsy znane z automatyki. Platformy AgileX mają magistralę CAN, a coboty Dobot z serii CRA obsługują Modbus, EtherNet/IP i PROFINET.
Automatyzacja krok po kroku
Automatyzacja procesów udaje się wtedy, gdy zaczyna się od małego, mierzalnego kroku:
- wybierz jeden proces: powtarzalny, ciężki albo niebezpieczny,
- opisz go liczbami: masa, dystans, częstotliwość, warunki pracy,
- dobierz robota i czujniki - pomagamy w tym przed wysłaniem oferty,
- uruchom rozwiązanie na jednym stanowisku i zmierz efekt,
- dopiero potem rozszerzaj je na kolejne stanowiska.
Czujniki i komputery do automatyzacji
Sensory
3D LiDAR RoboSense RS-Helios-16P - karta produktu
Skaner laserowy 3D, 16 linii: przestrzenny obraz otoczenia
RoboSense
Cena po zapytaniu
Sensory
2D LiDAR YDLIDAR G4 - karta produktu
Skaner laserowy 2D, 360°, do mapowania i omijania przeszkód
EAI
Cena po zapytaniu
Sensory
Intel RealSense D435i - karta produktu
Kamera 3D z pomiarem głębi i czujnikiem ruchu (IMU)
RealSense
Cena po zapytaniu
Sensory
Fixposition Vision-RTK 2 - karta produktu
Nawigacja satelitarna RTK z kamerą i IMU: pozycja co do centymetra
Fixposition
Cena po zapytaniu
Komputery
Komputer przemysłowy APQ i7-9700 16GB 256GB - karta produktu
Komputer pokładowy robota: Intel i7, bez karty graficznej
APQ
Cena po zapytaniu
Komputery
NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit 64 GB - karta produktu
Najmocniejszy komputer Jetson: 275 TOPS do AI na pokładzie robota
NVIDIA
Cena po zapytaniu
Najczęstsze pytania
Czym różni się automatyzacja od robotyzacji?
Automatyzacja to każde zastąpienie pracy ręcznej urządzeniem albo programem. Robotyzacja jest jej częścią: zadanie przejmuje robot, na przykład robot mobilny w transporcie albo ramię robotyczne na stanowisku.
Czy AI Robotyka dostarcza kompletną automatykę linii?
Nie. Dostarczamy roboty, czujniki i komputery oraz pomagamy przy pierwszym uruchomieniu. Sterowniki PLC, napędy i integrację z linią prowadzi integrator albo dział utrzymania ruchu.
Od czego zacząć automatyzację w małej firmie?
Od jednego procesu, który jest powtarzalny i łatwy do zmierzenia, na przykład transportu pojemników między dwoma stanowiskami. Mały projekt pokazuje koszty i korzyści, zanim firma zdecyduje o większym.