Autoryzowany dystrybutor AgileX Robotics – wsparcie techniczne po polsku, niemiecku i angielsku.

AI Robotyka – powered by AgileX AI Robotyka - początek Koszyk - Twoje zapytanie
2D LiDAR YDLIDAR G4 – sensory EAI, widok główny
Sensory · EAI

2D LiDAR YDLIDAR G4

YDLIDAR G4 to obrotowy skaner laserowy 2D: obraca się o 360° i mierzy odległość do otoczenia metodą triangulacji, 9000 pomiarów na sekundę. Zasięg 0,12-16 m, częstotliwość skanowania 5-12 Hz, rozdzielczość kątowa od 0,2°. Zasilanie 5 V, interfejs UART, w zestawie adapter USB. Sterowniki ROS 1 i ROS 2 publikuje producent.

Wycena indywidualna
Cena po zapytaniu
Zapytaj o cenę

Wycena indywidualna - odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.

Skaner YDLIDAR G4 na podłodze pomieszczenia z zaznaczonym polem skanowania 360°

Opis produktu

G4 należy do serii triangulacyjnej YDLIDAR (Shenzhen EAI Technology). Głowica z laserem podczerwonym 792 nm (klasa I) obraca się na bezszczotkowym silniku; zasilanie i dane do obracającej się głowicy przechodzą bezprzewodowo, więc nie ma zużywających się styków. Częstotliwość pomiaru przełącza się między 4, 8 i 9 kHz, a prędkość obrotu 5-12 Hz ustawia się programowo: przy 7 Hz rozdzielczość kątowa wynosi 0,28°, przy 5 Hz 0,2°.

Dokładność: błąd systematyczny 2 cm do 1 m i 2 % w zakresie 1-8 m. Skaner waży 214 g, ma średnicę 72,3 mm i wysokość 41,2 mm. Pracuje w temperaturze 0-50 °C i w oświetleniu do 2000 lx; producent zaleca pracę w pomieszczeniach i ostrzega przed bezpośrednim słońcem. Zestaw deweloperski zawiera skaner, płytkę adaptera USB (CP2102) i kabel USB-C; dane wychodzą przez UART 230400 bps. Oficjalne sterowniki ydlidar_ros_driver (ROS 1) i ydlidar_ros2_driver (ROS 2) oraz YDLidar-SDK (C++ i Python) są na GitHubie producenta.

Zastosowania

Nawigacja i omijanie przeszkód

Producent wymienia nawigację robotów i omijanie przeszkód jako pierwsze zastosowanie: skan 360° daje mapę otoczenia dla algorytmów SLAM i nawigacji w ROS.

Mapowanie i rekonstrukcja otoczenia

Skanowanie pomieszczeń i rekonstrukcja 3D przy przesuwaniu skanera; zasięg 16 m obejmuje typową halę lub korytarz.

Ochrona obszaru i automatyka

Wykrywanie obiektów w wyznaczonej strefie i zabezpieczanie obszaru oraz zadania automatyki, które producent podaje obok transportu inteligentnego.

Projekty w ROS

Gotowe sterowniki ROS 1 i ROS 2 oraz SDK w C++ i Pythonie pozwalają podłączyć G4 do robota mobilnego w jeden dzień; producent wymienia też interakcję multimedialną.

Specyfikacja

Typ czujnika LiDAR 2D, 360°, triangulacja laserowa
Zasięg pomiaru 0,12-16 m (4 kHz, 80 % odbicia); przy 9 kHz od 0,28 m
Częstotliwość pomiaru 9000 Hz (typ.), przełączana 4 / 8 / 9 kHz
Częstotliwość skanowania 5-12 Hz, typ. 7 Hz
Kąt skanowania 0-360°
Rozdzielczość kątowa 0,2° (5 Hz) / 0,28° (7 Hz) / 0,48° (12 Hz)
Dokładność błąd systematyczny 2 cm (do 1 m); błąd względny 2,0 % (1-8 m)
Napięcie zasilania 5 V (4,8-5,2 V)
Prąd pracy typ. 350 mA, maks. 500 mA; rozruch do 1000 mA
Interfejs danych UART 3,3 V, 230400 bps, złącze PH2.0-5P; adapter USB w zestawie
Długość fali lasera 792 nm (775-800 nm), podczerwień
Klasa lasera klasa I (IEC 60825-1, 21 CFR 1040.10)
Moc lasera typ. 3,5 mW, maks. 6 mW
Temperatura pracy 0-50 °C
Temperatura przechowywania -10 do 60 °C
Oświetlenie otoczenia do 2000 lx (typ. 550 lx)
Masa 214 g
Wymiary Φ72,3 × 41,2 mm
Długość kabla 150 ± 10 mm
ROS i SDK YDLidar-SDK (C++, Python), ydlidar_ros_driver (ROS 1), ydlidar_ros2_driver (ROS 2)
Zawartość zestawu skaner G4, płytka adaptera USB (CP2102), kabel USB-C

Cenę tej pozycji ustalamy indywidualnie - zależy od konfiguracji. Prosimy o zapytanie, odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego.

Pliki do pobrania

Wysyłka

Wysyłamy w opakowaniu producenta z magazynu w Bielanach Wrocławskich. Wymiary i masę przesyłki podajemy w ofercie.