Komputer przemysłowy APQ i7-9700 16GB 256GB
Komputer przemysłowy APQ (Suzhou) w konfiguracji dobranej przez AgileX do robotów mobilnych: Intel Core i7-9700 (8 rdzeni, do 4,7 GHz), 16 GB RAM, dysk SSD 256 GB, bez osobnej karty graficznej. Dostarczany z Ubuntu 18.04 i ROS Melodic z zainstalowanymi pakietami, gotowy do pracy po włączeniu. Ten sam komputer AgileX montuje w zestawach Mobile Manipulator i COBOT KIT STAND.
Wycena indywidualna - odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Opis produktu
Według instrukcji AgileX do zestawów cobot jest to model X-7010, który odpowiada kontrolerowi robotów APQ TAC-7010: kompaktowa obudowa 165 × 115 × 64,9 mm (1,4 kg) z aluminiowym radiatorem, zasilanie 12-28 V DC, praca od -20 do 60 °C, 6 × USB 3.0, 2 × Gigabit Ethernet, HDMI, 4 × RS232/485, 16 wejść i wyjść cyfrowych, 2 × Mini PCIe z gniazdami SIM (Wi-Fi lub 4G), montaż na szynie DIN albo na ścianie; odporność na wibracje i udary według IEC 60068. Zdjęcia pokazują model TAC-7010; dokładny model i wersję systemu potwierdzamy przy wycenie.
Procesor i7-9700 ma 8 rdzeni i 8 wątków, 3,0-4,7 GHz, 12 MB cache i TDP 65 W, z grafiką Intel UHD 630 - wystarcza na SLAM, planowanie trasy i przetwarzanie danych z czujników bez karty GPU. Intel oznacza ten procesor jako wycofany z produkcji, a Ubuntu 18.04 i ROS Melodic nie mają już wsparcia; dostępność i aktualnie wgrywaną wersję oprogramowania potwierdzamy przy wycenie. Warianty z kartą GTX 1660 oraz z 32 GB RAM i dyskiem 512 GB oferujemy osobno.
Zastosowania
Komputer pokładowy robota mobilnego
AgileX opisuje ten komputer jako dostosowany do dużej mocy obliczeniowej i warunków pracy robotów jezdnych, z preinstalowanym środowiskiem ROS do natychmiastowej pracy.
Roboty inspekcyjne z wieloma czujnikami
APQ pokazuje serię TAC-7000 jako mózg robotów inspekcyjnych i sprzątających: jedna płyta łączy wiele wejść i wyjść oraz interfejsów czujników, zasilanie 12-28 V.
Wizja maszynowa i obliczenia brzegowe
Producent wymienia projekty wizyjne, terminale akwizycji danych, systemy sterowania robotów i węzły obliczeń brzegowych.
Zestawy AgileX
Ten sam komputer pracuje w zestawach Mobile Manipulator (BUNKER + Aubo i5) i COBOT KIT STAND (SCOUT 2.0 + xArm 6) z naszej oferty.
Specyfikacja
| Producent i model | APQ (Suzhou APQ IoT); model wg instrukcji AgileX: X-7010, odpowiada APQ TAC-7010 |
| CPU | Intel Core i7-9700 |
| Rdzenie / wątki | 8 / 8 |
| Taktowanie | 3,0 GHz, do 4,7 GHz w trybie turbo |
| Cache / TDP | 12 MB / 65 W |
| Grafika zintegrowana | Intel UHD Graphics 630 |
| Pamięć RAM | 16 GB |
| Pamięć masowa | SSD 256 GB |
| GPU | brak osobnej karty |
| System operacyjny | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic, pakiety ROS zainstalowane |
| Obsługiwane procesory | Intel Core 6-9. generacji, TDP do 65 W (TAC-7010) |
| Gniazda pamięci | 2 × SO-DIMM DDR4-2666, maks. 32 GB |
| Gniazdo dysku | M.2 Key-M (NVMe lub SATA) |
| Sieć | 2 × Gigabit Ethernet |
| USB | 6 × USB 3.0 |
| Porty szeregowe | 4 × RS232/485 |
| Wyjście obrazu | HDMI, do 4096 × 2304 |
| Wejścia i wyjścia cyfrowe | 16-bit DIO (8 wejść + 8 wyjść) |
| Rozszerzenia | 2 × Mini PCIe + 2 × Nano SIM |
| Zasilanie | DC 12-28 V |
| Wymiary | 165 × 115 × 64,9 mm |
| Masa | 1,4 kg |
| Temperatura pracy | -20 do 60 °C |
| Chłodzenie | aktywne, wentylator PWM |
| Montaż | szyna DIN, ściana, biurko |
| Wibracje i udary | IEC 60068-2-64 (3 Grms), IEC 60068-2-27 (30 G) |
Cenę tej pozycji ustalamy indywidualnie - zależy od konfiguracji. Prosimy o zapytanie, odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego.
Pliki do pobrania
- APQ Robot Controller TAC-7010 - karta katalogowa (EN)PDF producenta
Model wskazany przez instrukcję AgileX (X-7010); potwierdzamy przy wycenie.
- APQ Robot Controller TAC-7010 - strona producentaStrona producenta
Specyfikacja i zdjęcia u APQ.
- Intel Core i7-9700 - specyfikacja procesora (Intel ARK)Strona producenta podzespołu
Rdzenie, taktowanie, TDP.
Wysyłka
Wysyłamy w opakowaniu producenta z magazynu w Bielanach Wrocławskich. Wymiary i masę przesyłki podajemy w ofercie.